行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應用于回轉機構，輥壓機，斗輪機，檔板傳送帶機，分離機，曝氣機，行走驅動減速機，鋼帶旋轉碾磨機，回轉窯等。

行星減速器是一種具有廣泛通用性的新型行星減速器，內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒，整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比大、、性能安全可靠等特點，本機主要用于塔式起重機的回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

東莞普萊特傳動設備有限公司是專業(yè)從事研發(fā)、生產和銷售高精密行星減速機、平臺減速機以及減速機的廠家，我們的產品被廣泛應用在機器人、機械手臂，復合材料設備、精密測試儀器、試驗機、塑料機械、玻璃機械、煤礦機械、起重機械、冶金機械、工程機械等各種領域。

精細減速器在工業(yè)機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩，當負載較大時，一味進步伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適合的速度范圍內經過減速器來進步輸出扭矩，此外伺服電機在低頻工作下簡單發(fā)熱和出現低頻振蕩，對于長期和周期性工作的工業(yè)機器人這都不利于保證其精準、可靠地運行。

精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作，并精準地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需求的速度，進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩，與通用減速器比較，機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特色，很多應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

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現在老練并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，工業(yè)機器人常用RV減速器或諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和反轉精度，因此在關節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的方位，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

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